Créée par le décret N°93-777 du 29 Septembre 1993, à la faveur de la mise en œuvre du Programme National d’Appui aux Services Agricole (PNASA) issu de Programme d’Ajustement Structurel (PAS). Elle est née de la fusion de la CIDV (Compagnie de Développement des Vivriers), la SATMACI (Société Technique pour la Modernisation de l’Agriculture en Côte d’Ivoire) et la SODEPRA (Société pour le Développement des Productions Animales).

L’ANADER a pour mission de «contribuer à l’amélioration des conditions de vie du monde rural par la professionnalisation des exploitants et des organisations professionnelles agricoles en concevant et en mettant en œuvre des outils et approches appropriés, des programmes adaptés pour assurer un développement durable et maîtrisé».